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全自动弯管机主要原理和结构

浏览记录(1587) 发布时间  2013-4-3 18:41:30

双模全自动弯管机在空间转角轴和直线送进轴采用交流伺服电机控制,弯曲轴采用液压伺服比例控制,液压带有自动温控系统,操作台具有中文触摸荧彩色显示,带有故障诊断报警、断电记忆、弯管回弹补偿、管形参数与座标参数自动转换及图形显示,能方便进行输入修改编辑储存,有管材末弯短料管理功能。

液压系统为密封式油箱,并作为床身的支承结构。本机床采用板式及叠加式液压阀组成整个液压系统。本机液压动力采用直齿共轭内啮合齿轮油泵,它具有结构简单、噪声低、寿命长、污染敏感性小等优点。在液压泵进油口采用箱外自封式吸油过滤器,它能在更换和清洗滤芯时油箱内油液不会流出。为提高控制主传动弯曲的可靠性和精度以及延长比例阀的寿命,在比例阀进油口选用了压力管路过滤器以减少故障,节缸运动产生的磨损颗粒进入油箱,在小泵系统回油口采用了回油精密过滤器。为防止油温过高,在系统中采用了空气冷却器。本机采用比例伺服阀控制主传动弯曲缸,它根据输人电信号的大小提供方向控制及无压力补偿流量控制。

夹紧部分采用由液压缸驱动连杆机构,使夹紧块在转臂中作夹紧,放松运动,它可使滑座与夹块后退和下降直至上平面低于管子为止,可方便装卸管件和扩展弯管能力,防止弯曲返回时机械干涉。弯曲机头采用伺服电机加滚珠丝杆传动,用机头移动来校正模具与工件的中心线,以工件中心线保持不变作为基准,当一套模具更换另一套模具时自动将管模与工件中心线相对准,机头内部安装弯曲驱动缸和主轴等传动组件,主轴由液压伺服比例阀控制,液压缸通过链板驱动主轴及转臂作弯曲转动运动,机头上部安装有压料机构,压料采用液压缸直顶式驱动。压料座上安装有导板助推机构,导板助推采用上下2只液压缸,根据弯曲半径的不同分别动作液压缸。芯轴以液压为动力,行程可调,芯轴较长,要穿过小车的夹头。润滑系统定时向芯轴头供油。芯轴的上下2个位置由液压缸传动。小车直线动作由交流伺服电机驱动,在导轨上前后运动。小车上的夹头在交流伺服电机的驱动下可作顺时针及逆时针转动。小车上下2个位置由液压缸传动。小车左右是”浮动”的,这样可保护小车在弯曲时不受到管件回弹时的冲击。防皱装置安装在刚性架上,因为是双模弯管机,中心高提高了,为增强管模支撑刚性,在机头上设置了加强拉杆。